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J-GLOBAL ID：202002212176717670   整理番号：20A1810837

最小燃料消費を考慮したマルチエージェント形成設計【JST・京大機械翻訳】

Multi-Agent Formation Design Considering Minimum Fuel Consumption

著者 (3件)： Wang Ye (Huazhong University of Science and Technology,School of Artificial Intelligence and Automation,Wuhan,China,430074) ,  Liu Hui (Huazhong University of Science and Technology,School of Artificial Intelligence and Automation,Wuhan,China,430074) ,  Li Zengyang (School of Computer Science, Central China Normal University,Wuhan,China,430079)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCDC  ページ： 820-825  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重自律ロボットの形成制御は自律ロボット研究の重要な部分である。そして,理論的研究は現実に基づくべきである。したがって,エージェントとしての各々のロボットの思考,本論文はマルチエージェント構成制御,すなわちエネルギー消費の実際状況における問題を考察した。生成はエネルギー消費を伴う。燃料保存を考慮しないならば,それは3つの問題に導いた。環境汚染;形成作業は,長い間は実行できない。大量の燃料は,自律ロボットの柔軟性に影響する。したがって,構成作業を実行する間,エネルギー消費を減らす方法は,本論文の焦点であった。本論文では,グラフ理論における有向グラフを用いて,一般線形システムにおける連続システムと離散システムのためのマルチエージェント間の通信リンクをシミュレーションした。線形二次方式に従って,最適制御装置をそれぞれ設計し,目標生成の制御を実現した。同時に,燃料消費は,最小性能指数を達成するように,できるだけ減少した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形系 ,  環境汚染 ,  グラフ理論 ,  最適制御 ,  ロボット ,  離散系 ,  有向グラフ ,  多重化 ,  連続系 ,  柔軟性 ,  エネルギー消費 ,  *エージェント ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *マルチエージェント ,  通信リンク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 燃料消費 ,  マルチエージェント ,  設計