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J-GLOBAL ID:202002212688696724   整理番号:20A2152966

光ファイバ格子圧力センシングアレイの設計と最適化【JST・京大機械翻訳】

Design and Optimization of Fiber Optic Grating Pressure Sensing Array
著者 (3件):
資料名:
巻: 526  号:ページ: 012150 (6pp)  発行年: 2020年 
JST資料番号: W5558A  ISSN: 1755-1307  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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ロボットハンド圧力の触覚問題を目的として,本論文はファイバ格子触覚センサアレイを研究した。ポリジメチルシロキサン(PDMS)パッケージと内部歪を得るためのパッケージ体の有限要素シミュレーションを用いた。ロボットハンドを把持するときの歪場分布を目的として,予備センサアレイと有限要素解析の設計を行い,改良粒子スウォームアルゴリズムを用いて測定点をさらに最適化した。それは,FBG触覚センサアレイ検出システムの計測ポイントのその後の構築のための理論的基礎を提供した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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光導波路,光ファイバ,繊維光学  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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