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J-GLOBAL ID:202002212774123572   整理番号:20A0431449

高速マーチング法の海洋への適用【JST・京大機械翻訳】

Marine Applications of the Fast Marching Method
著者 (3件):
資料名:
巻:ページ:発行年: 2020年 
JST資料番号: U7099A  ISSN: 2296-9144  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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経路計画は移動ロボットの一般的問題であり,海洋応用に適用されるとき,特別な特性を有する。障害物との衝突を避けることに加えて,海洋シナリオでは,水流や風のような環境条件を経路計画過程で考慮する必要がある。本論文では,高速マーチング法に基づくいくつかの解を提案した。基本的方法は,衝突回避と最適計画に焦点を合わせて,後に,同じ基本的方法を用いて,最適経路計画における海洋電流の影響を詳述した。最後に,海洋ロボット形成を考慮するためのこれらの方法の応用を提示した。Copyright 2020 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
引用文献 (20件):
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