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J-GLOBAL ID:202002213252998392   整理番号:20A0433623

空気吸込み極超音速機のための超ねじり外乱オブザーバに基づく固定時間スライディングモードバックステッピング制御【JST・京大機械翻訳】

Super Twisting Disturbance Observer-Based Fixed-Time Sliding Mode Backstepping Control for Air-Breathing Hypersonic Vehicle
著者 (6件):
資料名:
巻:ページ: 17567-17583  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2422A  ISSN: 2169-3536  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,外部擾乱と不確実性の下で空気吸入極超音速機(AHV)のための速度と高度追跡制御問題を調査した。未知の外部擾乱を推定するために,改良された滑らかな超ねじりベースの外乱オブザーバ(SSTDOB)を提案した。SSTDOBの支援により,効果的な固定時間スライディングモードバックステッピング制御(FSMBC)を設計し,追跡誤差が原点の小さな近傍に収束することを保証した。一方,固定時間追跡微分器(FTD)を用いて,仮想制御入力を推定し,差動爆発問題を除去することができた。閉ループ系の全体安定性をLyapunov安定性理論を用いて解析した。シミュレーション結果は,複合方法の有効性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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無線通信一般  ,  符号理論 

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