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J-GLOBAL ID：202002213273110710   整理番号：20A1101944

TRASの軌道制御のための侵入雑草最適化により調整されたFOPIλとL-PIDコントローラの実時間実験制御と設計【JST・京大機械翻訳】

Real Time Experimental control and Design of FOPI^λ and L-PID Controllers tuned by Invasiveweed optimization for Trajectory Control of TRAS

著者 (2件)： Prabha Hem (Delhi Technological University,Dept. of Electrical Engineering,Delhi,India,110042) ,  Kumar Rajul (Delhi Technological University,Dept. of Electrical Engineering,Delhi,India,110042)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： PARC  ページ： 148-152  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,垂直および水平面におけるTRMSのホバリングのためのピッチおよびヨーアクチュエータを持つヘリコプタモデルとして隠される,二重回転子システム(TRAS)の軌道安定化のための分数次数積分(FOPI~λ)および線形比例積分微分(L-PID)制御器の形式的設計および実時間実験検証を提示した。両方の制御装置パラメータは,侵入型最適化と呼ばれるロバストな変成アルゴリズムを用いて調整される。設計した制御装置の制御性能を,与えられた手動外乱の後に安定化するために,軌道追跡と時間のために調べた。FOPI~λはベンチマークTRASプラントに対して優れたロバストな制御挙動を示し,次にL-PIDを示すことを実験的に検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *最適化 ,  変成作用 ,  制御装置 ,  プラント ,  ホバリング ,  ヘリコプタ ,  微分 ,  線形性 ,  アクチュエータ ,  *軌道制御 ,  ベンチマーク ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  実験検証 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 軌道制御 ,  侵入雑草最適化 ,  PIDコントローラ ,  実時間 ,  実験制御 ,  設計