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J-GLOBAL ID：202002213394717739   整理番号：20A0399153

非線形反応車輪振り子に関する最適コントローラの設計,実装および解析【JST・京大機械翻訳】

Designing, implementing and analysing optimal controllers on a non-linear reaction wheel pendulum

著者 (6件)： Siradjuddin I (Electrical Engineering Department, State Polytechnic of Malang, Jl. Soekarno - Hatta No. 9, Malang 65142, Indonesia) ,  Pradani E R K (Electrical Engineering Department, State Polytechnic of Malang, Jl. Soekarno - Hatta No. 9, Malang 65142, Indonesia) ,  Rohadi E (Informatics Engineering Department, State Polytechnic of Malang, Jl. Soekarno - Hatta No. 9, Malang 65142, Indonesia) ,  Adhisuwignjo S (Electrical Engineering Department, State Polytechnic of Malang, Jl. Soekarno - Hatta No. 9, Malang 65142, Indonesia) ,  Kusumawardani M (Electrical Engineering Department, State Polytechnic of Malang, Jl. Soekarno - Hatta No. 9, Malang 65142, Indonesia) ,  Fitriani I M (Electrical Engineering Department, State Polytechnic of Malang, Jl. Soekarno - Hatta No. 9, Malang 65142, Indonesia)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1402  号： 4  ページ： 044025 (6pp)  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,反応車輪制御システムを検討した。反応車輪振り子は,制御システム研究者が多くの制御アルゴリズムを開発するために引き付ける非線形および劣駆動システムの良好な例である。反応ホイールプラントは,通常,高度な制御システムコースを研究するために使用される。本論文では,状態空間の数学モデルを検討した。提案したLQR制御アルゴリズムを説明した。シミュレーションと実時間実験を行い,提案閉ループシステムの性能を検証した。LQR最適化アルゴリズムは,最適フィードバック利得を見つけることができた。シミュレーションと実時間実験は,反応車輪振り子が直立位置で振り子を安定化できることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数学モデル ,  *振り子 ,  閉ループ系 ,  制御系 ,  制御装置 ,  利得
準シソーラス用語： 最適アルゴリズム ,  実時間 ,  状態空間 ,  劣駆動 ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 非線形 ,  車輪 ,  振り子 ,  コントローラ ,  設計 ,  実装 ,  解析