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J-GLOBAL ID：202002213419963068   整理番号：20A2075593

人間-ロボットチーム内の人員の包含のための戦略【JST・京大機械翻訳】

Strategies for the Inclusion of Human Members within Human-Robot Teams

著者 (4件)： Strohkorb Sebo Sarah (Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Dong Ling Liang (Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Chang Nicholas (Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Scassellati Brian (Yale University, New Haven, CT, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HRI ’20  ページ： 309-317  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： チームメンバーの包含は協調チームにおいて極めて重要である。本研究では,人間-ロボットチームにおけるヒトチームメンバーの包含を増加させるための2つの戦略を検討した。1)グループ内の人を,専門的役割(「ロボットリアソン」)と2)ロボットが,人間チームメンバーを言語的にサポートする。ヒトの被験者実験(N=26チーム,78人の参加者)において,3人の参加者のグループが,共同作業の2つのラウンドを完了した。1つの参加者(グループ内)は,1つの部屋でロボットによるタスクを完了し,1つの参加者(アウトグループ)は,異なる部屋でロボットで同じタスクを完了した。ラウンド2では,全3人の参加者と1人のロボットが,同じ部屋で2番目のタスクを完了し,1人の参加者がロボットリアゾンとして指定された。ラウンド2の間,ロボットは平均6回各参加者を言語的にサポートした。結果は,ロボットリアソンの役割を有する参加者は,他のグループメンバーより,より低い知覚群介在物を有することを示した。さらに,グループメンバーがロボットリアソンであったとき,グループがグループの最終決定にそれらのアイデアを組み込む可能性が低かった。ロボット支援発話に対する応答において,グループメンバーではなくグループメンバーは,グループへの会話を費やした時間の割合の増加を示した。結果は,特別な役割が,ヒトチームメンバーの包含を妨げるかもしれないが,支持ロボット発話は,除外した個人からの貢献を奨励するのに有望であることを示す。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  言語 ,  *ロボット ,  ヒト ,  介在物 ,  発話
準シソーラス用語： 被験者実験 ,  共同作業 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： グループとチーム ,  人間-ロボット相互作用 ,  介在物

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  ロボット ,  チーム ,  戦略