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J-GLOBAL ID：202002213499261149   整理番号：20A0390995

人工体細胞反射アーク【JST・京大機械翻訳】

An Artificial Somatic Reflex Arc

著者 (13件)： He Ke (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Liu Yaqing (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Wang Ming (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Chen Geng (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Jiang Ying (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Yu Jiancan (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Wan Changjin (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Qi Dianpeng (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Xiao Meng (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Leow Wan Ru (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Yang Hui (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore) ,  Antonietti Markus (Department of Colloid Chemistry, Max Planck Institute of Colloids and Interfaces, Am Muehlenberg 1, 14476, Potsdam, Germany) ,  Chen Xiaodong (Innovative Centre for Flexible Devices (iFLEX), Max Planck-NTU Joint Lab for Artificial Senses, School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore, 639798, Singapore)
資料名： Advanced Materials  (Advanced Materials)
巻： 32  号： 4  ページ： e1905399  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0001A  ISSN： 0935-9648  CODEN： ADVMEW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の感覚,知覚,および行動過程のエミュレーションは,生物学に触発された知的ロボット,対話型ヒューマンマシンインターフェース,および進歩した補綴のための主要な課題になっている。反射弧を介して可能になる反射作用は,脳処理なしで環境からの刺激に応答するヒトおよび高等動物にとって重要であり,自然のリスクを生存させる。反射アークの機能をエミュレートする人工反射アークシステムは,「集中制御のみ」プロセスに必要な複雑な回路設計を単純化し,知的ソフトロボットシステムにおける基本的な電子部品になる。触覚圧の刺激に応答して電気化学アクチュエータの作動を可能にする人工体細胞反射アークを報告した。圧力センサによって検出された圧力が刺激閾値以上の場合にのみ,金属-有機-フレーム-ベースの閾値制御ユニット(TCU)は活性化され,運動を完了するために電気化学アクチュエータを誘発することができる。このような応答機構は,ヒト神経系における全-無法則を模倣する。概念の証明として,人工的な体細胞反射アークは,乳児の把握反射を模倣するためにロボットにうまく統合されている。本研究は,知的ソフトロボット,次世代ヒューマンマシンインタフェイス,および神経補綴を開発するためのユニークで簡単な戦略を提供する。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： エミュレーション ,  *体細胞 ,  電気化学 ,  知能ロボット ,  触覚 ,  簡素化 ,  電子部品 ,  神経系 ,  乳児 ,  マンマシンインタフェイス ,  動物 ,  ロボット ,  *アーク放電 ,  回路設計 ,  ヒト

著者キーワード (5件)： all-or-none応答 ,  人工反射アーク ,  電気化学アクチュエータ ,  圧力センサ ,  抵抗スイッチング素子

分類 (5件)： 高分子固体の力学的性質  (CG02023D) ,  分析機器  (CC02020S) ,  光デバイス一般  (BD06010L) ,  高分子固体の物理的性質  (CG02024U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人工 ,  体細胞 ,  アーク