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J-GLOBAL ID:202002213684162397   整理番号:20A0292669

一次PDE制約と関連鞍点最適性基準による修正最適制御問題について【JST・京大機械翻訳】

On a modified optimal control problem with first-order PDE constraints and the associated saddle-point optimality criterion
著者 (1件):
資料名:
巻: 51  ページ: 1-9  発行年: 2020年 
JST資料番号: W0964A  ISSN: 0947-3580  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,新しい多次元最適制御問題に基づいて,短い(OCP)において,一次偏微分方程式(PDEs)と不等式型制約を含む修正多次元最適制御問題(元のものよりも簡単または容易に解くことができる)を導入した。この新しい最適制御問題に関連する最適条件を定式化し,証明した。さらに,いくつかの一般化凸性仮定の下で,(OCP)の最適解と修正多次元最適制御問題に対応するLagrange汎関数に関連する鞍点の間の等価性を確立した。また,主な結果とそれらの有効性を説明するために,いくつかの応用を提示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (4件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  システム設計・解析  ,  サーボ機構  ,  人工知能 
タイトルに関連する用語 (5件):
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