文献

J-GLOBAL ID：202002213716291801   整理番号：20A2273922

ロボットグリッパ設計のための事後多目的最適化アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Algorithms of Posteriori Multi-objective Optimization for Robotic Gripper Design

著者 (2件)： Vu Quyen (Department of Electromechanics and Robotics, SUAI, St. Petersburg, Russia) ,  Ronzhin Andrey (Laboratory of Autonomous Robotic Systems, St. Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences (SPC RAS), St. Petersburg, Russia)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 12336  ページ： 308-318  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,NSGA-II,MOGWOおよびMOPSOのような事後方法を,多基準最適化問題を解く際に考察した。これらの方法の主な目標は,パレート支配を用いて非支配解またはパレートフロントの集合を見つけることである。トマト,その目的関数および制約関数のための処理4指グリッパプロトタイプの運動学記述を提示した。このプロトタイプの主な利点は,指と吸引ノズルの運動を同時に制御するために同じドライバを使用することである。3つの最適化ケースを考察した:2つの目的関数の最適化,およびすべての目的関数の最適化。多目的関数のタスクを最適化するために,重み付け因子を有する正規化加重目的関数を用いた。帰納的方法性能測定を用いた運動学グリッパ設計の最適化の結果を提示した。選択した目的関数に依存して,一連の運動学グリッパ要素を選択できる。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  *最適化手法 ,  トマト ,  *つかみ装置 ,  目的関数 ,  重みづけ ,  正規化 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： *多目的最適化 ,  性能測定 ,  パレートフロント ,  多基準最適化 ,  パレート優位 ,  吸引ノズル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 多目的最適化 ,  最適グリッパ設計 ,  NSGA-II ,  MOGWO ,  MOPSO

分類 (2件)： 数理計画法  (KA03030M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  グリッパ ,  設計 ,  多目的最適化 ,  アルゴリズム