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J-GLOBAL ID：202002213981738837   整理番号：20A1262843

軟質材料物体の把持に関する研究

Gripping of Soft Material Objects

著者 (3件)： 臼田裕希 (名城大) ,  坂口晴哉 (名城大) ,  野々村裕 (名城大)
資料名： 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)  (Annual Meeting Record, I.E.E. Japan (CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.3-149  発行年： 2020年03月01日 
JST資料番号： S0653B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・アシスタントロボットの把持を想定し,軟質材料の把持に関し把持間距離の変位が大きくなる程把持力は減少し,試料が滑り始めてから落下する迄把持力の減少が緩和する特殊な滑り現象に関する粘弾性調査。
・試料の粘性成分とばね係数との関係,現象エネルギーとばね係数の関係の類似性,滑り現象と粘性成分との相関性の確認。

シソーラス用語： *把持【操作】 ,  *軟質材料 ,  *滑り ,  粘弾性 ,  粘性 ,  ばね定数 ,  ロボットハンド ,  相関
準シソーラス用語： 相関性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 軟質材料 ,  物体 ,  把持 ,  研究