文献

J-GLOBAL ID：202002213986392111   整理番号：20A0808109

線形及び回転駆動によるロボット及び腕補綴物の配向機構【JST・京大機械翻訳】

Orienting Mechanism of Robots and Arm Prostheses with Linear and Rotary Drives

著者 (3件)： Vorob’ev E. I. (Blagonravov Institute of Mechanical Engineering, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia) ,  Mikheev A. V. (Blagonravov Institute of Mechanical Engineering, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia) ,  Morgunenko K. O. (MIREA Russian Technical University, Moscow, Russia)
資料名： Russian Engineering Research  (Russian Engineering Research)
巻： 40  号： 2  ページ： 115-117  発行年： 2020年 
JST資料番号： E0475B  ISSN： 1068-798X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 出力成分の限られた回転により,人間型ロボットとアーム補綴の運動を指向する機構を提案した。出力成分における特定の回転とトルクに必要な線形変位と駆動力を決定した。単純化制御アルゴリズムを考案した。Copyright Allerton Press, Inc. 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 補綴物 ,  *補綴 ,  トルク ,  *ロボット ,  簡素化 ,  アーム ,  線形性 ,  駆動力
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  回転駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 人間型ロボット ,  補綴 ,  制御アルゴリズム ,  配向機構

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 線形 ,  回転駆動 ,  ロボット ,  腕 ,  補綴物 ,  配向