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J-GLOBAL ID：202002214066739228   整理番号：20A1701424

環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解

Considering the Environment for Implicit Command Understanding by Service Robots

著者 (5件)： 内藤太智 (立命館大) ,  廣田直也 (立命館大) ,  岩橋直人 (岡山県大) ,  萩原良信 (立命館大) ,  谷口忠大 (立命館大)
資料名： 人工知能学会全国大会論文集(Web)  (Proceedings of the Annual Conference of JSAI (Web))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.1Q5-GS-11-01 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U1701A  ISSN： 2758-7347  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットがユーザの発話から達成しなければならない目標を予測し,環境を考慮して目標を解決するためのロボットの行動列を取得することを目的とする.また本研究では,ロボットに「キッチンからコーラを持ってきて」のような明示的な命令だけでなく,「喉が渇いた」のような暗黙的な命令を理解し,環境の変化に応じて適切な行動列を計画することを目指す.提案手法では,Sequence-to-Sequenceを使用してユーザの発話から目標を予測し,論理プログラミングを使用して各環境でロボットの行動列を計画する.実験では,環境を考慮した提案手法と,環境を考慮せずseq2seqによって行動列を予測する従来手法とを比較した.実験結果は,提案手法により,ロボットが暗黙的な命令で発話命令を達成し,各環境で適切な行動列を計画できることを実証した.(著者抄録)

シソーラス用語： 環境 ,  家庭 ,  *知能ロボット ,  発話 ,  行為 ,  理解 ,  行動計画 ,  *論理プログラミング ,  述語論理 ,  機械学習 ,  表現 ,  実験
準シソーラス用語： BERT【自然言語処理】 ,  意図理解 ,  家庭環境 ,  会話型ロボット ,  評価実験 ,  分散表現 ,  命令

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境情報 ,  家庭 ,  ロボット ,  発話 ,  命令 ,  理解