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J-GLOBAL ID：202002214212050416   整理番号：20A0968197

パラメータ補償による制約付き非厳密フィードバックMIMO非線形システムのための漸近追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Asymptotic tracking control for constrained nonstrict-feedback MIMO nonlinear systems via parameter compensations

著者 (4件)： Du Peihao (School of Mathematics and Physics, Bohai University, Jinzhou, China) ,  Pan Yingnan (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou, China) ,  Chadli Mohammed (University Paris-Saclay, Univ Evry, IBISC, Evry, France) ,  Zhao Shiyi (School of Mathematics and Physics, Bohai University, Jinzhou, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 30  号： 8  ページ： 3365-3381  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非厳密フィードバック形式における多重入力多出力非線形システムのための適応ファジィ漸近追跡制御の問題を研究した。完全状態制約,入力量子化,未知の制御方向を同時にシステムで考慮した。ファジィ論理システムを用いて,未知の非線形関数を同定した。変数の修正分割を導入して,非厳密フィードバック構造によって引き起こされる困難性を扱った。バックステッピング設計の各ステップにおいて,対称障壁Lyapunov関数を設計し,状態制約条件の制動を避け,過剰パラメータ化と未知制御方向の問題を,それぞれ,2つの補償関数とNussbaum関数の特性を導入することにより,解決した。さらに,適応可能なファジィ漸近追跡制御戦略を上げた。Lyapunov安定性解析に基づいて,開発した制御戦略は,すべてのシステム変数が有界であり,追跡誤差が漸近的にゼロに収束することを効果的に保証することができた。最終的に,シミュレーション結果を提供して,提案した方式の実現可能性を検証した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  対称性 ,  *非線形系 ,  量子化 ,  Lyapunov関数 ,  フィードバック系 ,  多重化 ,  追従制御 ,  曖昧さ ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： 非線形関数 ,  Lyapunov安定性 ,  有界 ,  ファジィ論理システム ,  MIMO非線形システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応ファジィ制御 ,  漸近追跡制御 ,  非厳密フィードバックシステム ,  状態制約 ,  未知の制御方向

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： パラメータ ,  補償 ,  制約 ,  フィードバック ,  MIMO非線形システム ,  追跡制御