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J-GLOBAL ID：202002214307142147   整理番号：20A1339461

多重2Dレンジスキャナによるマルチターゲット追跡【JST・京大機械翻訳】

Multi-Target Tracking With Multiple 2D Range Scanners

著者 (4件)： Yoo Haanju (Department of Computer Science and Engineering, Dankook University, Yongin, South Korea) ,  Moon Hyeun Jun (Department of Architectural Engineering, Dankook University, Yongin, South Korea) ,  Kim Seung-Hoon (Department of Applied Computer Engineering, Dankook University, Yongin, South Korea) ,  Choi Sang-Il (Department of Applied Computer Engineering, Dankook University, Yongin, South Korea)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 99990-99998  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,ステージで実行者を追跡するための新規な効率的オンライン法を提案した。ほとんどの既存の追跡方法は,多層ライダーセンサや高分解能,短距離レーダなどの高価で高性能なセンサの使用に焦点を合わせている。画像センサベースの方法は,照明効果によって引き起こされる困難な照明条件のため,ステージの追跡性能に適切でない。本論文では,前述の型のセンサよりも比較的低いコストを持つ単層ライダーセンサのような二次元距離センサのセンサ融合に基づくロバストマルチターゲット追跡法を導入した。本方法では,各センサからの測定を基準座標系に変換し,物体をそれらの変換測定で検出した。次に,物体検出を,検出対軌道マッチングによってターゲットの軌道を生成または拡張する際に使用する。著者らの実験において,著者らは,段階に関して性能をシミュレーションする2つのシナリオから成る新しく構築したデータセットによって,提案した方法を定量的に評価した。各シナリオに対してカメラセンサによって捕捉された2つの単層ライダーセンサと画像フレームのスキャン結果を収集した。実験結果は,提案した方式が,実行者が突然移動し,高密度に位置する挑戦的なシナリオにおいて,ロバストに実行者を追跡することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  レーダ ,  照明条件 ,  *多重化 ,  *走査装置 ,  二次元 ,  センサ ,  多層 ,  単一層 ,  高分解能 ,  イメージセンサ ,  ロバスト性 ,  センサフュージョン
準シソーラス用語： 物体検出 ,  画像フレーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  信号理論  (ND02020G) ,  レーダ  (ND13010H) ,  通信網  (ND07030A) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  2D ,  レンジ ,  スキャナ ,  マルチ ,  ターゲット追跡