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J-GLOBAL ID:202002214468731742   整理番号:20A2279878

制約付き線形システムOverhauser*のための監視アクティブフォールトトレラント制御フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

A Supervisory Active Fault Tolerant Control Framework for Constrained Linear Systems*
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  号: ECC  ページ: 2027-2032  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,制約のある線形システムに対して監視アクティブフォールトトレラント制御(SAFTC)方式を提示した。SAFTCフレームワークは,故障診断モジュール,再構成可能制御装置および事前設計コマンド支配器から成る。アクチュエータ故障の存在下では,制約は,最も近い許容値に対する設定点を支配することにより保証される。コマンド調速機は,アクチュエータ故障発生と主制御装置の再構成の存在下でも再計算や再構成を必要としないような方法で採用される。故障制約アクチュエータによるシステムの閉ループ追跡性能を回復するのに必要な入力冗長性仮定を緩和した。VTOL航空機に関するシミュレーション研究を行い,提案した方法の有効性を評価した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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