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J-GLOBAL ID：202002214580155644   整理番号：20A1515926

ENRICHME:在宅高齢者の支援ロボットの知覚と相互作用【JST・京大機械翻訳】

ENRICHME: Perception and Interaction of an Assistive Robot for the Elderly at Home

著者 (9件)： Cosar Serhan (University of Lincoln, Lincoln, UK) ,  Fernandez-Carmona Manuel (University of Lincoln, Lincoln, UK) ,  Agrigoroaie Roxana (ENSTA-ParisTech, Palaiseau, France) ,  Pages Jordi (PAL Robotics, Barcelona, Spain) ,  Ferland Francois (Universite de Sherbrooke, Sherbrooke, Canada) ,  Zhao Feng (School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei, China) ,  Yue Shigang (University of Lincoln, Lincoln, UK) ,  Bellotto Nicola (University of Lincoln, Lincoln, UK) ,  Tapus Adriana (ENSTA-ParisTech, Palaiseau, France)
資料名： International Journal of Social Robotics  (International Journal of Social Robotics)
巻： 12  号： 3  ページ： 779-805  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4489A  ISSN： 1875-4791  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近の技術進歩により,現代ロボットが日常生活の一部になるようになった。特に,支援ロボットは,高齢者と脆弱な人々の生活の質を改善する解決策を提供できる刺激的な研究題目として浮上した。本論文は,ENRICHMEプロジェクトで開発したロボットプラットフォームを紹介し,特にその革新的認識と相互作用能力に焦点を当てた。プロジェクトの主な目標は,健康監視,補完的ケア,および社会的支援を可能にする技術を有する家庭での高齢者の日々の経験を豊かにすることである。本論文では,軽度認知障害を有する高齢ユーザに対する認知刺激サービスを提供するために作成したいくつかのモジュールを提示した。ENRICHMEロボットは,ヨーロッパ(ポーランド,ギリシャ,および英国)の3つのパイロットサイトで試験され,家庭での高齢者のための効果的な支援であることを証明した。Copyright The Author(s) 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  *ロボット ,  英国 ,  ギリシャ共和国 ,  ポーランド共和国 ,  ヨーロッパ ,  クオリティオブライフ
準シソーラス用語： 健康調査 ,  脆弱性 ,  ロボットプラットフォーム ,  軽度認知障害 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 支援ロボット ,  ロボット知覚 ,  人間-ロボット相互作用

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 在宅高齢者 ,  支援 ,  ロボット ,  知覚 ,  相互作用