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J-GLOBAL ID：202002214688381802   整理番号：20A2323702

ロボット支援マインドフルネス実践:神経生理学的応答と感情状態変化の分析【JST・京大機械翻訳】

Robot-Assisted Mindfulness Practice: Analysis of Neurophysiological Responses and Affective State Change

著者 (4件)： Alimardani Maryam (Tilburg University,Department of Cognitive Science and AI,Tilburg,Netherlands,5037 AB) ,  Kemmeren Linda (Tilburg University,Department of Cognitive Science and AI,Tilburg,Netherlands,5037 AB) ,  Okumura Kazuki (University of Tokyo,Graduate School of Arts and Sciences,Tokyo,Japan,153-0041) ,  Hiraki Kazuo (University of Tokyo,Graduate School of Arts and Sciences,Tokyo,Japan,153-0041)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： RO-MAN  ページ： 683-689  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 少数さは,目的に関する現在のモーメントに注意を払う状態であり,この状態を得る技術であった。本研究は,脳-コンピュータインタフェイス(BCI)システムによる心配訓練を容易にするロボット支援を開発することを目的とする。この目標を達成するために,著者らは,感情的状態の明確な指標として認識される,中itative的対非刺激的人間-ロボット相互作用(HRI)に参加し,脳半球非対称を評価した被験者2群からEEG信号を収集した。さらに,自己申告感情状態を用いて,事前および事後の気分変化に基づく非対称性変化を説明することを試みた。早期の模倣研究とは異なり,αおよびθ周波数帯における前頭中心活性化は,ロボット誘導の心配の実践により影響されないが,Meditation群の後頭ガンマバンドでは,有意に大きな右側活性があり,これは,感覚認識およびオープンモニタリングの増加に起因する。さらに,参加者の自己申告影響に及ぼす時間の有意な主効果があり,相互作用タイプに関係なくロボットとの相互作用後の改善された気分を示した。結論:著者らの結果は,ロボット誘導メイテーション中のEEG応答が,ユーザへの心的状態のリアルタイム検出と神経フィードバックにおいて有望であるが,経験した神経生理学的変化は,模倣実践と募集ツールに基づいて異なるかもしれないことを示唆する。本研究は,ロボットによる心配実践中のEEG変化を報告する最初のものである。生態学的に妥当な設定から駆動される著者らの知見は,健康用途のための社会ロボットと統合される将来のBCIシステムの開発に使用できると信じる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *ロボット ,  非対称性 ,  生態学 ,  モーメント ,  周波数帯
準シソーラス用語： 被験者 ,  ブレインコンピュータインタフェイス ,  ソーシャルロボット ,  脳波信号 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  支援 ,  マインドフルネス ,  神経生理学 ,  応答 ,  感情状態 ,  分析