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J-GLOBAL ID：202002214811067337   整理番号：20A0433470

電気自動車用ケーブル駆動自動充電ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Cable-Driven Auto-Charging Robot for Electric Vehicles

著者 (2件)： Lou Ya’Nan (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Di Shichun (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 15640-15655  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気自動車の人気の増加とともに,充電プロセスのための低レベルの自動化は,電気自動車の開発を制限する主要な要因の1つになった。最近では,手動プロセスを充電ポートに変換する能力を持つ自動充電ロボットが,自動プラグ化-非閉塞操作への充電ポートに入り込んでいる。本論文は,3-DOFケーブル駆動シリアルマニピュレータ(CDSM)と移動プラットフォームから成る4-DOFケーブル駆動自動充電ロボット(CDACR)を提示した。この設計において,3-DOF CDSMは,CDSMの剛性リンクに固定された5つのディスクを通してルーティングされる6つのケーブルによって作動される。CDACRのエンドエフェクタは,小さな弾性変形に耐える能力を持つ柔軟なプラグである。制御アルゴリズムとプラグ非閉塞戦略を設計し,ヨー誤差の有無にかかわらず種々の駐車状況に応答させた。本論文は,自動充電の分野にケーブル駆動ロボットを導入することにおけるリードを取り入れた。さらに,シミュレーション充電実験を通して,電気自動車のための自動充電を実現するために,CDACRを使用する実現可能性と有効性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  剛性 ,  プラグ ,  シミュレーション ,  自動化 ,  *電気自動車 ,  ポート ,  *ロボット ,  円板 ,  *充電 ,  *ケーブル ,  弾性変形 ,  経路選定 ,  駐車
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  アンテナ  (ND06000M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電気自動車 ,  ケーブル ,  充電 ,  ロボット ,  設計