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J-GLOBAL ID：202002214847172521   整理番号：20A0670719

パラメトリック2D曲線とPainleveパラドックスとの接触におけるディスクの運動【JST・京大機械翻訳】

Motion of a disk in contact with a parametric 2D curve and Painleve’s paradox

著者 (3件)： Martins Flavius Portella Ribas (University of Sao Paulo, Sao Paulo, Brazil) ,  de Toledo Fleury Agenor (University of Sao Paulo, Sao Paulo, Brazil) ,  Trigo Flavio Celso (University of Sao Paulo, Sao Paulo, Brazil)
資料名： Multibody System Dynamics  (Multibody System Dynamics)
巻： 48  号： 4  ページ： 427-450  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2063A  ISSN： 1384-5640  CODEN： MSDYFC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,パラメトリック方程式により記述される二次元曲線と同じ平面内および同じ平面内での永久接触に拘束された平面運動を受ける均一ディスクのモデリングとシミュレーションに取り組んだ。曲線が直線または周囲のアークである基本的なケースを除いて,調査した問題はモデリングとシミュレーションの両方に重要な課題を提示する。運動の局所幾何学的性質を計算するために微分幾何学法を用いる必要性に加えて,このシステムは非平滑動力学の典型的な困難性を示す。異なるモードの操作は微分方程式のスイッチングシステムのための適切なルールの合成を必要とし,動的モデルの交換によって引き起こされる不連続性のために,剛性問題を解決するのに適した数値積分法が必要である。また,ここで開発した動的モデルは,片側拘束を受ける剛体に対する単純化された摩擦則(Coulomb則)の適用によって引き起こされるPainleveのパラドックスを示すことを強調するべきである。本研究で得られた結果の中で,次のことを強調した。(i)接触曲線の形状とそれに続くディスクの質量中心の両方が運動に対する正しい動的モデルを構築するために考慮されなければならない。(ii)瞬間を同定するための詳細な手順は,ディスクを停止させ,パラメトリック形式の[数式:原文を参照]クラス曲線[数式:原文を参照]によって表される二次元軌道上の純粋な回転運動を開始する。(iii)クラス[数式:原文を参照]の平坦な二次元曲線の任意の形状と摩擦の単純化モデルに対して,Painleveのパラドックスとして文献で知られている逆説的結果ではなく,任意の初期運動条件(運動方程式を積分する必要性)を確立することはできない。本研究で採用したアプローチは,ハイブリッドシステムの動的モデル,特に非基本幾何学的特性を持つそれらの構築に寄与すると考えられる。Copyright Springer Nature B.V. 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数値積分 ,  *逆理 ,  *円板 ,  剛性 ,  *二次元 ,  運動方程式 ,  簡素化 ,  不連続性 ,  剛体 ,  重心 ,  微分幾何学 ,  ダイナミックモデル ,  微分方程式 ,  動的系
準シソーラス用語： ハイブリッドシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 滑らかでない動的システム ,  ハイブリッド動的システム ,  Painleveのパラドックス ,  摩擦の影響

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  数値計算  (JE02000J) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2D ,  曲線 ,  パラドックス ,  ディスク ,  運動