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J-GLOBAL ID：202002214900799048   整理番号：20A1278655

Qsysに基づく二重IPコアUAV飛行制御システムの設計と実装を示した。【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of a Dual-IP Core UAV Flight Control System Based on Qsys

著者 (5件)： Zhang Kun (云南大学信息学院,昆明,650091) ,  Bi Fanghong (云南大学信息学院,昆明,650091) ,  Li Keli (云南大学信息学院,昆明,650091) ,  Liang Ying (云南大学信息学院,昆明,650091) ,  Yang Jun (云南大学信息学院,昆明,650091)
資料名： Shiyan Kexue yu Jishu  (Shiyan Kexue yu Jishu)
巻： 18  号： 1  ページ： 12-16,33  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3191A  ISSN： 1672-4550  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 先進UAV飛行制御システムの各モジュールの原理とキー技術を分析し,VerilogHDL言語を用いて,センサ駆動モジュール,ナビゲーション制御モジュール,飛行制御モジュール,およびAvalonバス制御モジュールを設計した。Altera社の先進SOPC統合開発ツールQsysを用いて、ナビゲーション制御IPコアと飛行制御IPコアを構築し、最終的にナビゲーションと制御デュアルIPコアをコアとする無人機飛行制御システムを設計した。Qsysツールに基づいて開発した二重IPコアUAV飛行制御システムは,命令処理速度が速いだけでなく,ハードウェア資源も少なく,システム統合度が高く,コストが低く,ロバスト性が良好で,再構成性が強いなどの利点を持つ。その性能は従来のマイクロコントローラと通常のDSPチップで構築したUAV飛行制御システムより優れ、ある程度の応用価値と実際意義を持つ。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 言語 ,  再構成 ,  無人機 ,  ハードウェア ,  センサ ,  *飛行制御 ,  マイクロコントローラ ,  ロバスト性 ,  システムインテグレーション
準シソーラス用語： *IPコア ,  処理速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 計算機網  (JC03000K) ,  符号理論  (ND02030R) ,  電力系統一般  (NB02000E) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： IPコア ,  UAV ,  飛行制御 ,  設計 ,  実装