コンテナクレーンのための強化学習に基づくバックステッピング制御【JST・京大機械翻訳】

Sun Xiao; Xie Zhihang

文献

J-GLOBAL ID：202002215113389588 整理番号：20A0627029

コンテナクレーンのための強化学習に基づくバックステッピング制御【JST・京大機械翻訳】

Reinforcement Learning-Based Backstepping Control for Container Cranes

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資料名：
巻： 2020 ページ： Null 発行年： 2020年
JST資料番号： U7803A ISSN： 1024-123X 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

強化ファジィQ学習に基づく新しいバックステッピング制御方式をコンテナクレーンの制御のために提案した。この制御方式において,修正バックステッピング制御装置はコンテナクレーンの劣駆動システムを扱うことができる。さらに,修正バックステッピング制御装置の利得を,Lyapunov関数の値の減少を達成するために,最適ファジィルールを自動的に探索することができる強化ファジィQ学習機構によって調整した。適用した制御方式の有効性をMatlabにおけるシミュレーションによって確かめて,性能をコンテナクレーンを目的とする従来のスライディングモード制御装置と比較した。シミュレーション結果は,使用した制御方式が不確実なロープ長さによってステップ信号追跡のために満足な性能を達成することができることを示した。Copyright 2020 Xiao Sun and Zhihang Xie. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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電動機 , システム同定

引用文献 (21件)：

C.-Y. Chang, "The switching algorithm for the control of overhead crane," Neural Computing and Applications, vol. 15, no. 3-4, pp. 350-358, 2006.
Y.-G. Sung, W. E. Singhose, "Robustness analysis of input shaping commands for two-mode flexible systems," IET Control Theory & Applications, vol. 3, no. 6, pp. 722-730, 2009.
Y.-B. Kim, "A new approach to anti-sway system design problem," KSME International Journal, vol. 18, no. 8, pp. 1306-1311, 2004.
Q. H. Ngo, K.-S. Hong, "Sliding-mode antisway control of an offshore container crane," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 17, no. 2, pp. 201-209, 2012.
Q. H. Ngo, K.-S. Hong, "Adaptive sliding mode control of container cranes," IET Control Theory & Applications, vol. 6, no. 5, pp. 662-668, 2012.

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