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J-GLOBAL ID:202002215213589486   整理番号:20A2638037

FingerFlex:キネティック触覚フィードバックのための指上の形状記憶合金ベースアクチュエーション【JST・京大機械翻訳】

FingerFlex: Shape Memory Alloy-based Actuation on Fingers for Kinesthetic Haptic Feedback
著者 (5件):
資料名:
号: MUM 2020  ページ: 240-244  発行年: 2020年 
JST資料番号: D0698C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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ボタンを押す触覚と運動感覚は,タッチスクリーンや仮想現実プラットフォームのような現代のデバイスと相互作用するとき,通常失われる。形状記憶合金(SMA)を介して各指の中手指節関節(MCP)を装着する独立手袋であるFingerFlexを提示する。SMA作動は,微妙な,サイレント,および光であり,ボタンを押す感覚をシミュレートするために使用する指の作動に理想的である。著者らの最初の研究に対して,著者らは,ユーザの指に対して,電流を変化させ,異なるレベルの刺激を誘発することにより,FingerFlexの工学的性能を評価した。ユーザは73%の精度で少なくとも3レベルの作動を知覚できることを示した。第2の研究のために,FingerFlexは,知覚された作業負荷の有意な変化なしにキーボードの仮想ナムブロック上の入力誤差に関して有意に良好に機能することを見出した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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人間機械系  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (3件):
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