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J-GLOBAL ID：202002215255354669   整理番号：20A1012227

軌道追跡制御の予測に関する上肢リハビリテーション機械腕研究のための改良SVMアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Improved SVM algorithm for upper limb rehabilitation mechanical arm Study on the Prediction of Track Tracking Control

著者 (3件)： Zenan Chu (Department of Computer Science and Information Engineering, Anyang Institute of Technology, Anyang, Henan, 4655000, China) ,  Wei Wang (Department of Computer Science and Information Engineering, Anyang Institute of Technology, Anyang, Henan, 4655000, China) ,  Di Wang (Department of Electronic Information and Electrical Engineering, Anyang Institute of Technology, Anyang, Henan, 4655000, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1486  号： 7  ページ： 072003 (7pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 上肢リハビリテーション訓練マニピュレータの強い結合,非線形および時変特性を目的として,SVM(サポートベクトルマシン)に基づく軌道追跡予測制御装置を設計した。マニピュレータシステムの入力と出力データを収集して,一般化逆システムをSVM同定によって得て,それはシリーズにおけるオリジナルシステムからデカップリングした。デカップリングシステムのために,改良SVMアルゴリズムを軌道追跡制御を予測するために使用して,SVMアルゴリズムをPSO最適化圧延制御シーケンスの予測機能制御方式を結合することによって改良した。改良SVMアルゴリズムは,高精度で上肢リハビリテーションマニピュレータの軌道を予測することができ,実験結果は,改良アルゴリズムがシステムの安定性とロバスト性に良い適応性を持つことを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  マニピュレータ ,  圧延 ,  *リハビリテーション ,  適応性 ,  制御方式 ,  デカップリング ,  *上肢 ,  予測制御 ,  ロバスト性 ,  サポートベクトルマシン
準シソーラス用語： 高精度 ,  軌道追跡 ,  逆システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： 軌道追跡 ,  予測 ,  上肢 ,  リハビリテーション ,  腕 ,  研究 ,  SVM ,  アルゴリズム