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J-GLOBAL ID:202002215335753031   整理番号:20A0645645

システムダイナミックスのためのLagrange乗数による多点制約とその低次元モデリング【JST・京大機械翻訳】

Multipoint Constraints with Lagrange Multiplier for System Dynamics and Its Reduced-Order Modeling
著者 (3件):
資料名:
巻: 58  号:ページ: 385-401  発行年: 2020年 
JST資料番号: C0248C  ISSN: 1533-385X  CODEN: AIAJAH  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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線形多点制約に対する一般定式化を示し,機械的システム動力学の結合が運動学的制約条件により支配されることを示した。次に,Lagrange乗数付加に基づく定式化において,剛体および補間多点制約の両方を記述した。提案した定式化は,機械的要素の結合をモデル化するために不可欠な情報である反応力を直接提供することができる。特に補間多点制約において,提案した定式化は,制約ノードの選択に関して逆問題を持つ従来のマスタースレーブ定式化よりも数値的に安定である。本研究の他の目的は,より良い計算およびモデリング効率のために,凝縮ノードと呼ばれる特定のノードにおける自由度への運動の元の方程式を凝縮することである。提案したLagrange乗数に基づく定式化において,縮小モデルの精度は動的補正により改善できる。提案した方法の性能を,マルチポイント制約の最も広く使われているアプローチであるマスタスレーブ除去を比較することにより理論的に評価し,数値例を通して実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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航空機の空気力学  ,  飛しょう体の設計・構造 
タイトルに関連する用語 (5件):
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