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J-GLOBAL ID：202002215554425310   整理番号：20A0424058

ロボット複合体で形成された穴の非円筒性【JST・京大機械翻訳】

Non-Cylindricity of Holes Formed with Robotic Complex

著者 (4件)： Dudarev Aleksandr (Aerospace Faculty, Perm National Research Polytechnic University, 614990 Komsomolsky prospect 29, Perm, Russia) ,  Svirshchev Valentin (Aerospace Faculty, Perm National Research Polytechnic University, 614990 Komsomolsky prospect 29, Perm, Russia) ,  Makarov Vladimir (Aerospace Faculty, Perm National Research Polytechnic University, 614990 Komsomolsky prospect 29, Perm, Russia) ,  Podvintsev Aleksandr (Aerospace Faculty, Perm National Research Polytechnic University, 614990 Komsomolsky prospect 29, Perm, Russia)
資料名： IOP Conference Series: Materials Science and Engineering  (IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 709  号： 4  ページ： 044067 (7pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5559A  ISSN： 1757-8981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Kukaロボットに基づくロボットの技術的複雑さの助けを借りて,穴の形成の技術的特徴について述べた。機械加工のためのロボット複合体は,航空機エンジンの高分子複合材料(GFRPとCFRP)で作られたシェルにおける騒音を吸収するために,Helmholtz共振器の穴をドリル加工することを可能にする。1.6~2mmの直径を持つ雑音吸収のための穴は,重要なアレイで成形する必要がある。1つのシェル上に200~3千の穴をあけなければならない。ロボット掘削プロセスから生じる技術的問題を指摘した。問題の一つは,形成された穴の円筒性からの偏差であり,その偏差はロボットの運動学により生じる。この問題に対する技術的解決策を提案した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 機械工作 ,  *ロボット ,  炭素繊維強化プラスチック ,  円筒 ,  ガラス繊維強化プラスチック ,  ドリル加工 ,  *複合体 ,  雑音 ,  騒音
準シソーラス用語： PMC【材料】 ,  航空エンジン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  機械加工,仕上げ一般  (YH04111G)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  複合体