文献

J-GLOBAL ID：202002215584265624   整理番号：20A0147670

露天掘り鉄鉱山における高斜面の周方向性岩盤の調査における二重GPSマルチロータUAVの適用【JST・京大機械翻訳】

Application of Double GPS Multi-rotor UAV in the Investigation of High Slope Perilous Rock-Mass in An Open Pit Iron Mine

著者 (6件)： Wu Xinghui (Key Laboratory of Ministry of Education of China for High Efficient Mining and Safety of Metal Mines, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Wu Xinghui (Civil and Resource Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Guo Qifeng (Key Laboratory of Ministry of Education of China for High Efficient Mining and Safety of Metal Mines, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Guo Qifeng (Civil and Resource Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Zhang Jie (Key Laboratory of Ministry of Education of China for High Efficient Mining and Safety of Metal Mines, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Zhang Jie (Civil and Resource Engineering School, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China)
資料名： Geotechnical and Geological Engineering  (Geotechnical and Geological Engineering)
巻： 38  号： 1  ページ： 71-78  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0941A  ISSN： 0960-3182  CODEN： GGENE3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オープンピット鉄鉱山における高い傾斜ペリロス岩盤の調査において,従来の無人航空機(UAV)は,人工地質探査における高い難易度と高いリスク因子の欠点を克服することができた。しかし,磁気コンパスによる配向により鉄鉱石の磁場により乱されることは非常に容易であり,通常は作業を行うことができない。上記の問題を解決するために,レーザレーダを装備した二重GPSを有するUAVは,磁場干渉を大きく抵抗し,高い傾斜を走査することができる。現場実験とポイントクラウドデータによって,二重GPSマルチロータUAVレーザ測定技術の応用方法のセットを,磁場の干渉の下での高傾斜ペリロス岩石の地質調査のために提案した。また,予備的結論を得た。二重GPS結合配向法は,マルチロータUAVを鉄鉱石磁場によって影響を受けず,飛行経路に従って正常に飛行することができる。同時に,空中LiDAR技術は,高傾斜危険岩盤の有効地形データの長距離および高速取得を実現することができた。ファジィクラスタリング法(FCM)を通して,露頭岩盤の結合システムを自動的に認識し,捕捉した点雲データに基づいて分類した。次に,適合する構造表面の平面法線ベクトルと構造表面発生を得ることができた。構造表面の法線ベクトルと構造表面の発生は,計算を置換することによって得ることができた。岩盤斜面安定性に影響を及ぼす支配的なジョイントグループを決定するために,斜面の発生と構造表面の形状をさらに立体写真投影図に描いた。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *鉄鉱山 ,  岩石 ,  鉄鉱石 ,  地質調査 ,  地質 ,  *露天採掘 ,  斜面安定 ,  *GPS ,  干渉 ,  *岩盤 ,  レーザ ,  磁場 ,  露頭 ,  無人機 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 二重GPS方位 ,  無人航空機(UAV) ,  航空機搭載ライダ ,  高勾配 ,  岩盤の発生

分類 (3件)： 鉱山評価  (UA02030P) ,  岩はね,ガス突出,出水,落盤  (UA04040O) ,  坑内採掘  (UA05070C)

タイトルに関連する用語 (9件)： 露天掘り ,  鉄鉱山 ,  斜面 ,  周方向 ,  岩盤 ,  調査 ,  GPS ,  マルチロータ ,  UAV