抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では、まず状態空間モデルに基づく一次動的システムのエネルギー制御性進展を簡単に述べ、一次システム方法におけるカルマンエネルギー制御性システムのいくつかの問題を指摘した。次に,線形定常システムのエネルギー制御の必要十分条件は,高次全置換システムであり,また,この結果を,非線形システムの状況に一般化した。この発見に基づき、本論文では、一般動的システムの完全エネルギー制御性を定義し、その意義は制御則の存在により、閉ループシステムを線形定常の高次システムとし、かつ任意に閉環特徴多項式の係数行列を配置することができ、また、その多面的な関連結論を指摘する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】