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J-GLOBAL ID:202002215796067189   整理番号:20A0129051

サイバー物理システムにおける人間活動の共生的統合【JST・京大機械翻訳】

Symbiotic Integration of Human Activities in Cyber-Physical Systems
著者 (4件):
資料名:
巻: 52  号: 19  ページ: 133-138  発行年: 2019年 
JST資料番号: W3101A  ISSN: 2405-8963  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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サイバー物理システム(CPS)における人間統合は,ディジタル変換の時代において重要な役割を果たしている。特に,人間は自動化システムにおいて最も柔軟なドライバと見なされているからである。生産システムにおける人間活動のための2つの主な参照モデルは,通常,異なる要求と課題を提示する,人間-インザ-ループ(HITL)と人間-インザ-メッシュ(HITM)と考えられている。本論文は,CPSにおける人間の統合に関連する異なる活動を概観することを目的とし,特に,意思決定プロセスの異なるフェーズ,すなわち,検出,決定,開発および記述に対するHITLおよびHimMモデルにおいて見出すことができる要件を検討した。そして,これらの人間活動をサポートするために技術と計算ツールを分析する。CPSにおける人間の統合を3つの例を通して例示し,そこでは,オペレータと管理者の役割を果たす人間が,意思決定プロセスの異なるフェーズをカバーする,実行とFAR-EDGE生態系に統合される。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
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ロボットの運動・制御 
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