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J-GLOBAL ID：202002215815483585   整理番号：20A0215498

弾性材料のレジリエンスを用いた自己集合3Dアクチュエータ【JST・京大機械翻訳】

Self-Assembled 3D Actuator Using the Resilience of an Elastomeric Material

著者 (6件)： Hashimoto Naoki (Department of Applied Physics, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Shigemune Hiroki (Department of Applied Physics, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Shigemune Hiroki (Division of Mechanical Engineering, Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Minaminosono Ayato (Division of Mechanical Engineering, Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Maeda Shingo (Division of Mechanical Engineering, Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Sawada Hideyuki (Department of Applied Physics, Waseda University, Tokyo, Japan)
資料名： Frontiers in Robotics and AI (Web)  (Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 6  ページ： 152  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7099A  ISSN： 2296-9144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自己折畳み技術は,様々な工学分野への応用のための多くの研究者によって研究されてきた。材料の物理的性質を用いる自己折畳み法の大部分は複雑な調製を必要とし,通常は完全に時間を要する。これらの問題を解決するために,材料の弾性に焦点を当て,その特性を用いて3D構造を形成するモデルを提案した。提案したモデルは,伸縮性エラストマに剛体フレームを取り付けることにより,簡単な構造で高速で高精度の自己折畳みを実現する。自己折畳まれた構造を,誘電体エラストマアクチュエータ(DEA)を利用することにより,自己集合アクチュエータを導入するために適用した。エラストマの両側に伸縮性電極を付着させることにより,電圧印加により駆動される自己集合アクチュエータを開発した。アクチュエータの基本特性を調べるためのいくつかの実験を試みた。また,実験結果に基づくグリッパとしての自己集合アクチュエータの応用を提案した。グリッパは120°の角度を持つ3つのジョイントを持ち,電圧を切り替えることにより物体を成功裏にgrえる。Copyright 2020 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  *三次元 ,  誘電体 ,  レジリエンス ,  折畳み ,  アクチュエータ ,  電圧 ,  *弾性 ,  *自己集合 ,  つかみ装置 ,  *弾性材料
準シソーラス用語： 電圧印加 ,  エラストマ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ソフトロボット ,  誘電エラストマアクチュエータ ,  自己折畳み法 ,  自己集合アクチュエータ ,  グリッパ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• Araromi O. A., Gavrilovich I., Shintake J., Rosset S., Richard M., Gass V., et al. (2015). Rollable multisegment dielectric elastomer minimum energy structures for a deployable microsatellite gripper. IEEE/ASME Trans. Mechatron. 20, 438-446. doi: 10.1109/TMECH.2014.2329367
• Dobson C. M. (2003). Protein folding and misfolding. Nature 426, 884-890. doi: 10.1038/nature02261
• Duduta M., Wood R. J., Clarke D. R. (2016). Multilayer dielectric elastomers for fast, programmable actuation without prestretch. Adv. Mater. 28, 8058-8063. doi: 10.1002/adma.201601842
• Felton S., Tolley M., Demaine E., Rus D., Wood R. (2014). A method for building self-folding machines. Science 345:644. doi: 10.1126/science.1252610
• Hosoya N., Masuda H., Maeda S. (2019). Balloon dielectric elastomer actuator speaker. Appl. Acoust. 148, 238-245. doi: 10.1016/j.apacoust.2018.12.032

タイトルに関連する用語 (5件)： 弾性材料 ,  レジリエンス ,  自己集合 ,  3D ,  アクチュエータ