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J-GLOBAL ID：202002215934301840   整理番号：20A1368231

無線上のサブナノ秒時間同期を用いた移動ロボットのためのポータブルフルチャネルサウンダ【JST・京大機械翻訳】

Portable Full Channel Sounder for Mobile Robotics by Using Sub-Nanosecond Time Synchronization over Wireless

著者 (3件)： Seijo Oscar (Ikerlan Technology Research Centre, Basque Research and Technology Alliance (BRTA),Spain) ,  Val Inaki (Ikerlan Technology Research Centre, Basque Research and Technology Alliance (BRTA),Spain) ,  Lopez-Fernandez Jesus A. (University of Oviedo,Department of Electrical Engineering Group of Signal Theoryand Communications,Gijo ́n,Spain,33203)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： WFCS  ページ： 1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線通信は,その低コストと新しい使用事例を可能にする可能性のため,産業から大きな関心を引いている。新しい使用事例は,一般的に無人航空機のような移動ロボットに関係がある。これらの使用事例のための無線システムの設計は,チャネル挙動の深い知識を必要とする。しかし,全チャネル音の重量とサイズは,ほとんどの移動ロボットのペイロードを超えている。さらに,フルチャネル音器は通常,有線時間同期を必要とする。したがって,これらのシナリオにおけるチャネル測定は,限られたチャネルサウンダの使用に制約され,いくつかの特定のパラメータ(フレーム誤り率,チャネル減衰など)を測定することができる。本論文では,サブナノ秒無線時間同期アルゴリズムと組み合わせた携帯型802.11ベースチャネルサウンダの設計と実装を示した。無線時間同期のおかげで,チャネルサウンダを用いて,絶対時間に同期した複雑なベースバンドチャネルインパルス応答サンプルを周期的に取り込むことができた。これらのサンプルから,電力遅延プロファイル,ドップラースペクトル,およびチャネル遅延を含む関連チャネルパラメータを抽出することができる。無線チャネルエミュレータによるチャネルサウンダの検証は,モバイルロボットアプリケーションの実現可能性を確認する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  電力 ,  *ロボット ,  音響 ,  インパルス応答 ,  ペイロード ,  無線伝送 ,  無人機 ,  応用プログラム ,  チャネル ,  *移動ロボット ,  エミュレータ ,  携帯電話
準シソーラス用語： *ワイヤレス ,  無線チャネル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (3件)： サブ ,  ナノ秒時間 ,  ロボット