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J-GLOBAL ID：202002216188077050   整理番号：20A1197294

人間と社会ロボットを結合する適応相互作用を設計するための実用的ツールとしての設計パターン【JST・京大機械翻訳】

Design Pattern as a Practical Tool for Designing Adaptive Interactions Connecting Human and Social Robots

著者 (2件)： Ma Ke (College of Design and Innovation, Tongji University, Shanghai, China) ,  Cao Jing (College of Design and Innovation, Tongji University, Shanghai, China)
資料名： Advances in Intelligent Systems and Computing  (Advances in Intelligent Systems and Computing)
巻： 903  ページ： 613-617  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5075A  ISSN： 2194-5357  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 社会ロボットのための適応型人間-ロボット相互作用を設計するために利用される実用的な設計法としての設計パターンを示した。著者らの研究は,相互作用ブロックを有する化合物相互作用パターンを構築するために,設計者と実践者を指示するためにパターンライブラリを蒸留した。また,知的ロボットシステムのワークフローにおける相互作用パターンの実装を研究するための反復フレームワークを考案した。著者らは,適応HRI設計とプロトタイピングにおける設計パターンを適用した社会ロボットのsleを開発し,利点と結果を示した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  *ロボット ,  知能ロボット ,  プロトタイピング ,  ワークフロー
準シソーラス用語： 設計パターン ,  設計法 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *ソーシャルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 適応型人間-ロボット相互作用 ,  設計パターン ,  社会ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 人間 ,  社会 ,  ロボット ,  適応 ,  相互作用 ,  設計 ,  ツール ,  設計パターン