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J-GLOBAL ID：202002216287327682   整理番号：20A2101034

無足自駆動システムの運動特性解析【JST・京大機械翻訳】

Motion characteristics analysis of a wheel-free self-driving system

著者 (4件)： Li Guofang (蘭州交通大学机電工程学院,蘭州,730070) ,  Yu Liyang (蘭州交通大学机電工程学院,蘭州,730070) ,  Ding Wangcai (蘭州交通大学机電工程学院,蘭州,730070) ,  Wu Shaopei (蘭州交通大学机電工程学院,蘭州,730070)
資料名： Zhendong yu Chongji  (Zhendong yu Chongji)
巻： 39  号： 14  ページ： 9-16  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2157A  ISSN： 1000-3835  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 調和励起による2自由度乾燥摩擦無足自駆動システムの力学モデルを確立し,システムの運動特性を記述し,解析し,システムパラメータ選択の最適範囲を得た。研究により、低周波数領域では、励起周波数ωの減少に伴い、エッジ分岐誘導システムの衝突回数が徐々に増加し、フラッター配列まで、高周波領域では、カオス運動が存在することが分かった。完全な周期において、基体の運動は粘性、順方向駆動と負方向駆動の3種類の中の一つ或いは多種からなる。システム平均駆出速度(v)は励起周波数ωと質量比μmの変化に敏感であり、摩擦比f、隙間δ、剛性比μkはシステムへの影響が比較的小さく、質量比μmの最適選択範囲は[0.4、0.8]であった。順方向と負方向駆出の最大平均速度は低周波数域と質量比較時間に現れた。高周波領域では,マトリックスは粘性状態になった。この研究結果と方法は,無足自駆動システムの設計とパラメータ最適化のための理論的基礎を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 粘性 ,  フラッタ ,  励起 ,  剛性 ,  HF【周波数】 ,  乾燥摩擦 ,  *駆動方式 ,  力学モデル ,  LF【周波数】 ,  自由度 ,  カオス ,  *性能分析 ,  周波数領域
準シソーラス用語： パラメータ最適化 ,  システムパラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 振動の励起・発生・測定  (BB02030Z) ,  構造動力学  (HD02000E) ,  振動伝搬  (BB02040K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無足 ,  駆動システム ,  運動 ,  特性解析