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J-GLOBAL ID：202002216404432746   整理番号：20A1241785

集中外乱推定器による整合/不整合不確実非線形システムのための拡張多重表面滑り制御【JST・京大機械翻訳】

An Extended Multi-Surface Sliding Control for Matched/Mismatched Uncertain Nonlinear Systems Through a Lumped Disturbance Estimator

著者 (2件)： Ngoc Thanh Ha Le Nhu (Faculty of Intelligent Mechatronics Engineering, Sejong University, Seoul, South Korea) ,  Hong Sung Kyung (Faculty of Mechanical and Aerospace Engineering, Sejong University, Seoul, South Korea)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 91468-91475  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,集中擾乱推定器を通して不確実な非線形システムのクラスに対する新しい拡張スライディングモード制御アルゴリズムを導入した。この手法の基本的概念は,任意の整合/不整合不確実性により発生する集中擾乱を推定するために,多重比例積分滑り面を用いることである。次に,推定値と統合された効果的に拡張されたスライディングモード制御装置を,不確実な非線形工学モデルの制御問題を扱うために,提案された一連の滑り面を通して設計した。閉ループ制御システムと集中外乱推定器の両方の安定性をLyapunov定理によって達成した。提案した手法の有効性を実例のシミュレーション結果を通して実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  *不確実性 ,  フィードバック制御 ,  滑り面 ,  *多重化 ,  不整合 ,  有効性 ,  推定量 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム同定  (IA02040O) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (9件)： 外乱 ,  推定 ,  整合 ,  不整合 ,  不確実 ,  非線形システム ,  拡張 ,  多重 ,  滑り制御