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文献
J-GLOBAL ID:202002216653956862   整理番号:20A0254093

具現化AIのための説明可能なシステム設計アーキテクチャ:身体的支援助ロボットへの焦点

Accountable system design architecture for embodied AI: a focus on physical human support robots
著者 (6件):
資料名:
巻: 33  号: 23-24  ページ: 1248-1263  発行年: 2019年 
JST資料番号: T0339A  ISSN: 0169-1864  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・ロボットシステム,特にAIおよび人と接触して働くロボットインタフェイスを含む支援ロボットシステムは,そのアクションの説明責任。
・この分野の大抵の研究は特殊なシステムおよび状況に焦点が置かれ,普遍的設計アーキテクチャが不在。
・本論文では,学習ベースの支援ロボットに対して説明責任と透明性に焦点を当てた新しい設計アーキテクチャを提案。
・設計アーキテクチャを,立ち上がり支援ロボットを例に適用。
・提案した設計アーキテクチャは学習ベースの支援ロボットシステムの説明責任に有効。
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分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 

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