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J-GLOBAL ID：202002216904897281   整理番号：20A2617773

指姿勢認識に基づく知的車椅子制御システム【JST・京大機械翻訳】

Intelligent Wheelchair Control System Based on Finger Pose Recognition

著者 (3件)： Iswahyudi (University of Jember,Dept. of Electrical Engineering,Jember,Indonesia) ,  Anam Khairul (University of Jember,Dept. of Electrical Engineering,Jember,Indonesia) ,  Saleh Azmi (University of Jember,Dept. of Electrical Engineering,Jember,Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： EECSI  ページ： 257-261  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 古い日に,車椅子は手を用いて手動で動かすか,または,誰かの援助で動かす。この車椅子のユーザは,長距離を歩く必要があるならば,急速にタイヤを得られる。電気車椅子は,手動車椅子のための革新と開発の形態として現れた。本論文は,畳込みニューラルネットワーク(CNN)を用いた指姿勢に基づく電気車椅子の制御システムを提示した。カメラを用いて5指姿勢の写真を撮影した。画像は,関心領域(ROI)を用いてある部分のみに選択される。5指姿勢は,電気車椅子の運動を停止,右,左,前方,および後方に表示する。実験結果は,指姿勢検出の精度が約93.6%であることを示した。したがって,CNNを使用する制御システムは,電気車椅子のための潜在的解決策である。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  制御系 ,  タイヤ ,  *車椅子
準シソーラス用語： 電動車椅子 ,  長距離 ,  手動車椅子 ,  姿勢認識 ,  畳込みニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 指 ,  姿勢認識 ,  車椅子 ,  制御システム