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J-GLOBAL ID：202002217017551840   整理番号：20A2805946

UD分解を用いた重み付き最小2乗推定の繰り返しアルゴリズム

Recursive Algorithm of Weighted Least Squares Method Using UD Factorization

著者 (3件)： 池之上正人 (有明工高専) ,  金江春植 (純真学園大) ,  和田清
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 63rd (Web)  ページ： ROMBUNNO.1G2-2 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・線形離散時間システムの同定法においては,最小二乗(LS)推定の繰り返しアルゴリズムなどの提案があるが,本稿では,その課題に対応した新しい手法を提案。
・重み付け最小二乗(WLS)推定として推定値計算繰り返しアルゴリズムを再考察し,対称性や正定値性がない場合でも,UD分解により安定になる新しい繰り返しアルゴリズムを提案。
・問題設定としてLS推定値やUD分解などの定義を示し,UD分解を用いたWLS推定繰り返しアルゴリズムについて詳細の導出過程について論述。

シソーラス用語： 重み関数 ,  最小二乗推定 ,  測定精度 ,  アルゴリズム ,  離散時間系 ,  線形系 ,  *システム同定 ,  最小二乗法 ,  推定量 ,  分解
準シソーラス用語： *繰返し性 ,  重みつき関数 ,  *重みづけ最小二乗法 ,  推定値 ,  線形システム ,  離散時間システム

分類 (4件)： システムモデル  (IB02000Z) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (9件)：

• 張賢達 (著), 和田清 (監訳), 楊子江 (訳), 金江春植 (訳): 信号処理のための線形代数, pp. 74-86, 森北出版 (2008)
• P. S. R. Diniz: Adaptive Filtering, Algorithms and Practical Implementation, Third Edition, pp. 351-393, Springer (2008)
• 片山徹: 新版応用カルマンフィルタ, pp. 164-190, 朝倉書店 (2000)
• 飯國洋二: 適応信号処理アルゴリズム, pp. 121-125, 培風館 (2000)
• 相良節夫, 和田清: 2段階最小2乗法によるパルス伝達関数の推定; 電気学会論文誌 C, Vol. 96, No. 11, pp. 241-248 (1976)

タイトルに関連する用語 (3件)： 分解 ,  最小2乗推定 ,  アルゴリズム