文献

J-GLOBAL ID：202002217033311944   整理番号：20A2037867

宇宙飛行体の取り上げ制御のための適応ターミナルスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Terminal Sliding Mode Control for the Combined Spacecraft Takeover Control

著者 (3件)： Zhou Heng (National University of Defense Technology,College of Aerospace Science and Engineering,Changsha,China,410073) ,  Zhao Yong (National University of Defense Technology,College of Aerospace Science and Engineering,Changsha,China,410073) ,  Chen Zhijun (National University of Defense Technology,College of Aerospace Science and Engineering,Changsha,China,410073)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCC  ページ： 6762-6767  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,複合宇宙探査機制御の問題を解決するために,適応端末スライディングモード制御装置を導入した。スライディングモード制御装置の収束速度を改良するために,ターミナルスライディングモード制御方法を使用した。四元数が制御トルクに直接関連しないので,資源マトリックスg_f(X)を導入して,トルクの表現における四元数情報を反映する。外部外乱を考慮して,適応法則を用いて,オンラインで未知パラメータを推定し,システムの不確実性を補償した。3種類の制御装置,TSMC(g_f(X)なし),TSMCおよびATSMCを比較用に行い,シミュレーションは,外部擾乱を考慮して,適応端末スライディングモード制御が,期待される状態に対して複合宇宙飛行体収束の四元数および角速度を効果的に促進することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  トルク ,  宇宙飛行体 ,  宇宙探査機 ,  制御方式 ,  角速度 ,  端末装置 ,  *四元数 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 収束速度 ,  オンライン ,  未知パラメータ ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙飛行体 ,  取り上げ ,  適応 ,  ターミナル ,  スライディングモード制御