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J-GLOBAL ID：202002217086187954   整理番号：20A2771855

COLREGに関するすべてではない:自律沿岸フェリーのための事例ベースリスク研究【JST・京大機械翻訳】

It’s not all about the COLREGs: a case-based risk study for autonomous coastal ferries

著者 (3件)： Rutledal Dag (Department of Ocean Operations and Civil Engineering, NTNU Ålesund, Norway) ,  Relling Tore (Department of Ocean Operations and Civil Engineering, NTNU Ålesund, Norway) ,  Resnes Tron (Department of Ocean Operations and Civil Engineering, NTNU Ålesund, Norway)
資料名： IOP Conference Series: Materials Science and Engineering  (IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 929  号： 1  ページ： 012016 (9pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5559A  ISSN： 1757-8981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海洋世界は,IMOによって定義されるように,自律血管またはMaritime自律表面Ships(MASS)のために準備されているが,著者らは,そのような船舶をサービスに導入することに関係するリスクを調査するアプローチを提案する。この事例研究は,MASSがノルウェーの沿岸フェリーによって使用された2つのバース間の航海に遭遇することができる他の表面容器に関するリスクを調査する。この場合のフェリーは,自律操作のためのテストベッドとして,fjord内で動作した。技術は利用可能であり,準備され,操作の面積はそうではない。本論文は,関係するリスクに関して,残りの障害のいくつかに対処することを目指した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 血管 ,  船舶 ,  *渡船 ,  バース ,  ノルウェー王国 ,  海洋 ,  *沿岸 ,  事例研究
準シソーラス用語： 自律性 ,  *事例ベース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 商船一般  (QJ05011C) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  沿岸 ,  フェリー ,  事例ベース ,  リスク ,  研究