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J-GLOBAL ID：202002217101654641   整理番号：20A1331167

PythonとJupyter Notebookを利用した教科書「詳解確率ロボティクス」の企画と執筆

Lecture Notes on Probabilistic Robotics: a textbook empowered by Python and Jupyter Notebook

著者 (1件)： 上田隆一 (千葉工大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.TS03-invited  発行年： 2020年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,著者によって書かれた「詳解確率ロボティクス」を紹介した。今日,いくつかの教科書は,アルゴリズムを記述するとき,Pythonコードを使用する。また,本書は,Jupyterノートブック上のPythonコードで記述した。さらに,この書籍は,確率ロボティクスの数式とアルゴリズムの理解を助けるため,様々な特徴を持つ。本論文は,著者自身による解説である。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 工学 ,  *教科書 ,  オブジェクト指向言語 ,  アルゴリズム ,  図書 ,  出版 ,  著者
準シソーラス用語： Python ,  *ロボティックス ,  執筆者 ,  書籍

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： Python ,  教科書 ,  確率 ,  ロボティクス ,  企画