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J-GLOBAL ID：202002217103204409   整理番号：20A1035479

Kalmanフィルタに基づく三角重心位置法【JST・京大機械翻訳】

A Triangular Centroid Location Method Based on Kalman Filter

著者 (4件)： Suo Yunfei (Institute of Electronic Engineering, Chengdu University of Information Technology, Chengdu, Sichuan, China) ,  Liu Tao (Institute of Electronic Engineering, Chengdu University of Information Technology, Chengdu, Sichuan, China) ,  Lai Can (Institute of Electronic Engineering, Chengdu University of Information Technology, Chengdu, Sichuan, China) ,  Li Zechen (Institute of Electronic Engineering, Chengdu University of Information Technology, Chengdu, Sichuan, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 571  ページ： 448-458  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPSは,店舗や倉庫のような大規模な室内における位置決めの問題を解決するのが難しく,位置決めにWiFiを用いることが主流の屋内位置決め法になっている。しかし,WIFI位置決めで使用される位置指紋法のほとんどは,低いフォールトトレランスと弱い反雑音能力のようないくつかの欠点を持っている。これらの問題を解決するために,Kalmanフィルタに基づくWIFI屋内位置決め法を提案した。RSSI値を得た後に,最適距離をKalmanフィルタによって推定して,次に,最適位置を三角形重心法によって計算して,Kalmanフィルタを採用して,最終的に最適値を計算した。Copyright Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  倉庫 ,  位置決め ,  *重心 ,  商店建築 ,  *Kalmanフィルタ ,  フィンガープリント法 ,  フォールトトレランス ,  GPS
準シソーラス用語： 最適値 ,  WiFi ,  *重心位置 ,  屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 室内位置 ,  RSSI ,  三角重心法 ,  Kalmanフィルタ

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： Kalmanフィルタ ,  三角 ,  重心位置