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J-GLOBAL ID：202002217281571516   整理番号：20A2077016

子供のロボット相互作用における協調的エンゲージメントを測定するための探索的アプローチ【JST・京大機械翻訳】

An exploratory approach to measuring collaborative engagement in child robot interaction

著者 (5件)： Kim Yanghee (Northern Illinois University) ,  Butail Sachit (Northern Illinois University) ,  Tscholl Michael (Northern Illinois University) ,  Liu Lichuan (Northern Illinois University) ,  Wang Yunlong (Northern Illinois University)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： LAK ’20  ページ： 209-217  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボット媒介協調相互作用における幼児の参加を評価するデータ分析手法を検討した。解析モデルを開発するために,事例研究アプローチを採り,3つの会話セッション中の4人の子供の行動に密接に調査した。関与理論において,マルチモーダル行動データ(クラッタ,キネティックス,およびボシエ)の3つのソースを,人間アノテーションと自動音声認識と分析を通してコード化した。次に,情報理論的方法を用いて,各子供のマルチモーダル挙動間の非線形依存性(相互情報と呼ぶ)を明らかにした。これから,関与の化合物変数を計算するモデルを導いた。この計算は,各子供の関与傾向,対における2つの子供間の関与関係,および時間にわたるロボットとの参加関係を生成した。計算した傾向は,ヒト観察からのデータとよく一致した。このアプローチは,豊富で自然なマルチモーダル挙動からの関与を定量化するための含意を持つ。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 情報理論 ,  *相互作用 ,  問題解決 ,  *ロボット ,  ヒト ,  子供 ,  クラッタ ,  幼児 ,  事例研究 ,  多モード ,  解析モデル ,  会話 ,  アノテーション
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  自動音声認識 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (10件)： 自動音声認識 ,  子供のロボット相互作用 ,  協調問題解決 ,  参加 ,  人間コンピュータインタラクション ,  情報理論 ,  学習解析 ,  マルチモーダルデータ解析 ,  相互情報 ,  社会ロボティクス

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 子供 ,  ロボット ,  相互作用 ,  協調 ,  探索