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J-GLOBAL ID：202002217298282440   整理番号：20A0140032

Hexarotベース高G遠心シミュレータの振動に関する研究【JST・京大機械翻訳】

A Study on Vibrations of Hexarot-Based High-G Centrifugal Simulators

著者 (3件)： Pedrammehr Siamak ,  Asadi Houshyar (Institute for Intelligent Systems Research and Innovation, Deakin University, Waurn Ponds Campus, Victoria 3216, Australia E-mails: [e-mail], [e-mail]) ,  Nahavandi Saeid
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 38  号： 2  ページ： 299-316  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 要約:本論文では,ヘキサロットシミュレータの振動を調べた。ヘキサロットメカニズムの運動学と動力学定式化の一般化モデリングを扱った。このモデルは,基本運動を有する柔軟なマニピュレータを考慮する。動的定式化を仮想仕事の原理に基づいて開発した。動的モデルは,機構の異なる部分の剛性,重力と慣性の影響,継手の粘性摩擦に関連するトルクと力から成る。最後に,種々の周波数におけるエンドエフェクタの応答を示し,機構の振動と動的安定性指標を調べた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： パラレルリンク機構 ,  ロット ,  トルク ,  モデリング ,  剛性 ,  *シミュレータ ,  マニピュレータ ,  定式化 ,  動的安定性 ,  ダイナミックモデル ,  仮想仕事 ,  重力
準シソーラス用語： 粘性摩擦 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： パラレルメカニズム ,  Hexarot ,  シミュレータ ,  動力学 ,  振動 ,  仮想仕事原理

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： シミュレータ ,  研究