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J-GLOBAL ID：202002217309500002   整理番号：20A2467304

水圧による予備伸長を与えた誘電エラストマアクチュエータの駆動特性の解析

Analysis of driving characteristics of dielectric elastomer actuator with pre-stretch by applying water pressure

著者 (2件)： 小池夏実 (中央大) ,  早川健 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P1-I08  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 誘電エラストマアクチュエータ(DEA)は予備伸長を与えた状態で電圧を印加すると伸縮運動が発生するソフトアクチュエータである.DEAの研究ではこれまで,平板形状のエラストマに面内方向に伸長を印加して駆動が行われてきたが,この手法では三次元形状のエラストマに均一な伸長をかけることができない.我々は三次元形状のDEAの作製,駆動の実現に向けて,水圧を用いて予備伸長を与える実験系を構築した.本稿ではPDMSを用いて作製したエラストマに,水圧による予備伸長を与えた状態のDEAへ電圧の印加で生じる面外駆動の形状評価について報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  特性 ,  水圧 ,  解析モデル
準シソーラス用語： ソフトアクチュエータ ,  駆動特性 ,  *誘電エラストマアクチュエータ

分類 (1件)： その他の電気・電子部品  (NA05090R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水圧 ,  誘電エラストマアクチュエータ ,  駆動特性 ,  解析