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J-GLOBAL ID：202002217462423548   整理番号：20A0611557

適応振動果実収穫のための振動周波数のその場同定【JST・京大機械翻訳】

In-situ identification of shaking frequency for adaptive vibratory fruit harvesting

著者 (7件)： He Leiying (Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  He Leiying (Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology of Zhejiang Province, Hangzhou 310018, China) ,  Liu Xiaochen (Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Du Xiaoqiang (Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Du Xiaoqiang (Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology of Zhejiang Province, Hangzhou 310018, China) ,  Wu Chuanyu (Faculty of Mechanical Engineering & Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Wu Chuanyu (Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology of Zhejiang Province, Hangzhou 310018, China)
資料名： Computers and Electronics in Agriculture  (Computers and Electronics in Agriculture)
巻： 170  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0337A  ISSN： 0168-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 果実除去効率の改善は,振動果実収穫において重要である。大部分の関連研究は,実験またはシミュレーションを実施することによって,ツリーシステムの動的パラメータの検出に焦点を合わせた。本研究では,振動収穫時の果樹園の複数の固有振動数を同定する方法を提案した。調整可能な速度と加速度信号取得分析器を有する偏心シェーカーから成る知的シェーカーシステムを開発した。加速度信号の極値を探索することにより,固有振動数を測定するために,知的シェーカーシステムを用いた周波数掃引実験を行った。さらに,異なる振動周波数における加速度応答を測定するための試験実験を行い,最適振動数を得た。実験により,固有振動数は,その場周波数掃引実験により,効果的に得られ,そして,異なる分岐の同定固有振動数は,異なることがわかった。全ての結果は,提案した方法を用いて同定した固有振動数が適応振動果実収穫のための最適振動周波数と見なすことができ,振動果実収穫時の樹木の各大枝の固有振動数を検出する必要があることを示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 偏心 ,  果樹園 ,  *振動数 ,  固有振動数 ,  分析機器
準シソーラス用語： 加速度応答 ,  周波数掃引 ,  動的パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 周波数同定 ,  適応振動収穫 ,  周波数掃引実験 ,  インテリジェントシェーカー ,  加速度応答

分類 (4件)： 果樹  (FC03042G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  測樹学  (FF01040T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応 ,  果実 ,  収穫 ,  振動周波数 ,  同定