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J-GLOBAL ID：202002217533378310   整理番号：20A2226681

自律走行手動車いすの概念とその位置決めに関する研究【JST・京大機械翻訳】

The Conception of an Autonomous Traveling Manual Wheelchair and a Study on its Localization

著者 (3件)： Tobita K (Shizuoka Institute of Science and Technology, 2200-2 Toyosawa, Fukuroi, Shizuoka, 437-8555, Japan) ,  Shikanai Y (Shizuoka Institute of Science and Technology, 2200-2 Toyosawa, Fukuroi, Shizuoka, 437-8555, Japan) ,  Murata T (Kanagawa Rehabilitation Center, 516 Nanasawa, Atsugi, Kanagawa, 243-0121, Japan)
資料名： IOP Conference Series: Materials Science and Engineering  (IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 886  号： 1  ページ： 012029 (7pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5559A  ISSN： 1757-8981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 介護施設では,食事前後の車椅子で多くの介護者を指導することによって介護者の負担が増している要因の1つである。多くの自律電気車椅子が研究され開発されているが,メンテナンスのコスト,時間,およびトラブルの観点から,介護ホームにおける全ケア受信機にそれらを導入するのは合理的ではない。手動車椅子を自律的に運転する分離可能なロボットを開発している。本論文では,実験機械の基本概念,目標仕様および設計条件,およびオプティカルフローセンサを用いた位置決めに関する実現可能性研究について述べた。将来,自律運転機能の実現とともに進む。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  受信機 ,  実用化試験 ,  *車椅子 ,  センサ ,  保守管理 ,  オプティカルフロー ,  介護
準シソーラス用語： 自律性 ,  介護者 ,  電動車椅子 ,  介護施設 ,  *手動車椅子 ,  *自律走行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律走行 ,  手動車いす ,  概念 ,  研究