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J-GLOBAL ID：202002217901751414   整理番号：20A2466522

ジンバル機構搭載2D LiDARを用いた屋外傾斜面対応の自律移動ロボットNavit(oo)n

Autonomous Mobile Robot for Outdoor Slopes Using 2D LiDAR with Gimbal

著者 (3件)： 原俊哉 (神戸市工高専) ,  清水俊彦 (神戸市工高専) ,  池本周平 (九州工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P1-K08  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 傾斜面のある屋外環境に対応するため,2DLiDARに一軸ジンバル機構を搭載した自律移動ロボットの開発.また,そのロボットで中之島チャレンジに参加し,走行した結果と考察.(著者抄録)

シソーラス用語： *斜面 ,  *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *都市施設 ,  *機械要素 ,  *位置測定 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  SLAM【計測】 ,  ジンバル ,  *傾斜面 ,  自律移動ロボット ,  中之島フェスティバルタワー

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： ジンバル ,  2D ,  LIDAR ,  屋外 ,  傾斜面 ,  自律移動ロボット