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J-GLOBAL ID：202002217911323448   整理番号：20A2751169

ロボット技術を活用した資源化施設における手選別作業支援システムの開発

著者 (4件)： 中野裕 (川崎重工業) ,  川本直哉 (川崎重工業) ,  梅本司 (川崎重工業) ,  桂木格 (川崎重工業)
資料名： 廃棄物資源循環学会研究発表会講演集(Web)  (廃棄物資源循環学会研究発表会講演論文集(Web))
巻： 31st  ページ： 95-96(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U0501A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我が国では少子高齢化や生産年齢人口の減少が進展する中,ロボット技術は,製造業の生産現場,医療・介護現場,農業・建設・インフラの作業現場などの幅広い分野で,人手不足の解消,過重な労働からの解放,生産性の向上などの社会課題を解決する可能性を有している。資源化施設における選別工程では,機械による選別に加えて,精度向上のため,人による手選別が広く採用されている。手選別作業はベルトコンベヤ上で行われることが多く,作業員はベルトコンベヤ上を流れる混合廃棄物の中から対象物または異物を見つけ,選別・除去を行っている。これらは繁忙な作業であることに加えて,選別対象物に重量物が含まれる場合もあり,作業員への負担は小さくない。当社は手選別作業に係る負荷軽減を目的として,人共存型ロボットによる支援システムの開発を行っており,本稿ではその取り組みについて紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： 工学 ,  *産業用ロボット ,  資源再生 ,  *選別 ,  *手作業 ,  有用物質回収 ,  *減少
準シソーラス用語： ロボット技術 ,  *負荷軽減 ,  人間支援型ロボット

分類 (2件)： 資源回収利用  (SC05060V) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  活用 ,  手 ,  選別作業 ,  支援システム ,  開発