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J-GLOBAL ID：202002218041116612   整理番号：20A2197919

UAV画像シーケンスを用いた混合交通流における車両安全空間を通したコンフリクト解析【JST・京大機械翻訳】

Conflict analytics through the vehicle safety space in mixed traffic flows using UAV image sequences

著者 (5件)： Chen Albert Y. (Department of Civil Engineering, National Taiwan University, No.1, Section 4, Roosevelt Rd., Taipei 106, Taiwan) ,  Chiu Yen-Lin (Department of Civil Engineering, National Taiwan University, No.1, Section 4, Roosevelt Rd., Taipei 106, Taiwan) ,  Hsieh Meng-Hsiu (Department of Civil Engineering, National Taiwan University, No.1, Section 4, Roosevelt Rd., Taipei 106, Taiwan) ,  Lin Po-Wei (Department of Civil Engineering, National Taiwan University, No.1, Section 4, Roosevelt Rd., Taipei 106, Taiwan) ,  Angah Ohay (Department of Civil Engineering, National Taiwan University, No.1, Section 4, Roosevelt Rd., Taipei 106, Taiwan)
資料名： Transportation Research. Part C. Emerging Technologies  (Transportation Research. Part C. Emerging Technologies)
巻： 119  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0534A  ISSN： 0968-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 混合交通流は,自然によって複雑な動力学を持った。自動車とオートバイの間の運動学的差異は,異なる運転挙動をもたらす。従来の自動車ベースの交通流理論は,混合交通流に必ずしも適していない。本研究の目的は,実際のデータから,安全空間と呼ばれるクリアランス境界,他の車両から維持する運転者,および混合交通流におけるコンフリクトを決定する空間フィルタとしての使用を観察することである。画像データを無人機(UAV)から収集して,車両タイプ,位置,速度,および軌道のような微視的特性をコンピュータビジョン技術を通して抽出した。指向勾配(HOG)特性とサポートベクトルマシン(SVM)分類器のヒストグラムを車両検出に利用し,一方,Kalmanフィルタを車両軌道の導出に用いた。次に,安全空間をこれらの軌跡に基づいて決定した。台湾,台北の交差点で検証データを収集した。Bangkok,タイ;およびインド,Mumbai。車両検出と追跡は満足であり,安全空間代理は,車両間の空間的近接性によって引き起こすリスク区域を明らかにした。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動車 ,  交差点 ,  *交通流 ,  オートバイ ,  空間フィルタ ,  インド ,  台湾 ,  無人機 ,  Kalmanフィルタ ,  コンピュータビジョン ,  ヒストグラム ,  サポートベクトルマシン
準シソーラス用語： 画像データ ,  *画像列 ,  車両検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 交通紛争 ,  コンピュータビジョン ,  安全空間 ,  オブジェクトベース追跡 ,  混合交通流 ,  無人航空機(UAV)

分類 (3件)： 交通調査  (TB01031B) ,  運転者  (TB01040V) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  画像シーケンス ,  混合交通 ,  車両安全 ,  コンフリクト解析