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J-GLOBAL ID：202002218068376578   整理番号：20A2361342

二重高利得ベース適応フィードバックを用いた未知入力電力を有する非線形システムの大域的実用的追跡【JST・京大機械翻訳】

Global practical tracking for nonlinear systems with unknown input powers using dual high-gain-based adaptive feedback

著者 (2件)： Man Yongchao (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, P. R. China) ,  Liu Yungang (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, P. R. China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 30  号： 17  ページ： 7185-7196  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,不確実な非線形システムのクラスのためのグローバルな実用的追跡に専念した。特に,システムの入力電力は未知であり,既知の定数によって上限を上回る必要はない。これは,新しい型の重大な不確実性の存在を意味し,それは,研究の下でこの問題を主に困難にし,新しい強力な適応制御スキーム,特に不確実性に起因する負の影響を克服するための補償戦略を開発する。このために,二重高利得ベース適応制御設計方式を提案し,その中で,動的高利得と高利得関数を,重大なシステム不確実性を補償するために共同に導入した。設計した制御装置の下で,得られた閉ループシステムのすべての信号が有界であり,さらに,追跡誤差が有限時間の後,どんな処方された小さなままであった。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  制御装置 ,  *電力 ,  不確実性 ,  適応制御 ,  閉ループ系 ,  制御手順
準シソーラス用語： 有界 ,  *未知入力 ,  *高利得 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応フィードバック ,  二重高利得 ,  非線形システム ,  実用的追跡 ,  未知入力電力

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 高利得 ,  適応 ,  フィードバック ,  入力電力 ,  非線形システム ,  追跡